台达自动化控制系统成功应用于电石炉机械手设

　　日前，台达中型可编程控制器(PLC)AH500系列为哈尔滨某自动化企业成功解决开发电石炉机械手的难题，赢得用户信任。

　　该企业是一家专门为知名石油化工企业提供石化化工后处理设备的企业，主要产品包括全自动包装码垛成套设备，以及合成橡胶后处理设备。该用户两年前确立电石炉机械手项目，并着手实践，期间也曾更换过3种控制架构，但都未能达到满意效果。

　　用户的电石炉机械手，带工件长约10米，工具架有12种不同作用的工件，通过自动程序取放，在吹氧工艺中，用户希望用机械手模仿原先人工动作，避免人员被烧伤的可能，安全高效。这一工艺对机械手的控制系统要求较高，考虑到台达具有从控制到驱动的全系列产品线、架构齐全清晰、服务便捷等优点，终决定选择台达自动化控制系统。

　　在此次解决方案中，台达整合了AH500系列中型PLC，包括主背板、 CPU、 电源模块，以及运动控制模块AH20MC-5A，以及伺服驱动器ASDA-A2系列，伺服电机ECMA系列等多项产品。台达AH500系列PLC采用20MC运动控制模块搭配ASDA-A2伺服进行机械手的精准运动与定位;同时，采用G代码以及M代码的方式来编辑整个运动程序，并利用台达系统的多种通讯兼容的优势，及自制的无线摇杆，完善整个系统。

　　在试生产过程中，用户发现自从引进台达机械手控制系统后，可以减少设备操作人数，降低人力成本和风险，避免人员伤亡的可能。同行用户在了解这一系统后，均希望能与台达合作提升自动化生产水平。值得一提是，该项目的运动控制程序部分基本由G代码M代码实现，简单实用，为在其他行业拓展应用提供宝贵经验。

　　图1：电石炉机械手，带工件长约10米，工具架有12种不同作用的工件

　　图2：吹氧工艺过程，机械手可替代人工，安全高效